很多人对步进驱动器接线可能有些不清楚，皇冠游戏网站小编下面将从皇冠游戏网站驱动器原理，皇冠游戏网站工作原理方面来详细说明驱动器接线图。
　　皇冠游戏网站是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当皇冠游戏网站驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动皇冠游戏网站按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

皇冠游戏网站的原理：

　　皇冠游戏网站是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为皇冠游戏网站供电，皇冠游戏网站才能正常工作，皇冠游戏网站驱动器就是为皇冠游戏网站分时供电的，多相时序控制器。

　　虽然皇冠游戏网站已被广泛地应用，但皇冠游戏网站并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好皇冠游戏网站却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进驱动器接口功能说明

       1、控制信号接口

　　2、功率端口

　　3、状态指示

　　绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮;当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除，红色 LED常灭。

　　故障类型对应的闪烁次数如下表:

控制信号接线

　　1. 控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示：

　　注意：VCC为5V时，R短路;

　　VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻;

　　VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻;

　　电阻必须接在控制信号端。

　　2.控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：

　　差分接线方式(控制器差分输出)

　　控制信号时序图

　　注释

　　1)T0: ENA(使能信号)应提前 DIR 至少 5mS，确定为高。通常ENA+和 ENA-悬空。

　　2)T1：DIR 至少提前PUL 下降沿 3μs。

　　3)T2：脉冲宽度至少不小于 1.0μs。

　　4)T3：低电平宽度不小于于 1.0μs。

　　3、皇冠游戏网站驱动器接线要求

　　1)为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

　　2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

　　3)如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

　　4)严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

　　5)严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

　　6)接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

皇冠游戏网站的主要参数与技术指标

　　额定电压、额定电流、相数、步距角;步距角误差、最大静转矩、空载起动频率、最高运行频率等。

　　1、 相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相皇冠游戏网站。

　　2、 拍数：完成一个磁场周期性变化缩需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

　　3、保持转矩：是指皇冠游戏网站通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 (注：通常皇冠游戏网站在低速时的力矩接近保持转矩。人们常说的2N*M的皇冠游戏网站，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N*M的皇冠游戏网站)

　　4、 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

　　5、 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

　　6、 失步：电机运转时运转的步数，不等与理论上的步数。

　　7、 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　8、 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

　　皇冠游戏网站专业定制皇冠游戏网站驱动器，上面从皇冠游戏网站原理，步进驱动器接线几个方面详细进行了说明，如有驱动器接线方面疑问，可随时咨询步进驱动器工程师免费为您知道!