什么是多轴运动控制器?

　　多轴运动控制器是围绕复杂的运动而统筹调控整个硬件和软件结构的控件。

　　多轴运动控制器是新一代通用的基于PC的控制硬件系统，该硬件系统可轻松集成到网络中，但仍保留PLC的稳定性和模块化形式。这要求控制器硬件采用更高性能的处理器，以便PAC可以在任何控制应用中运行，同时要具有优秀的数据处理能力和高级的逻辑编程程序，以便更精准高效的控制运行机器设备。

　　鉴于当今PC处理器的计算处理能力，任何新一代运动控制器(PAC)或基于PC的控制器都可以处理多轴运动控制。但是，不同的平台是以不同方式控制系统。机器设备中通常有许多独立的运动轴，每个轴都能进行信号输入而独立运行。所以，多轴运动控制器通常用于控制系统的多个轴协调处理。

　　多轴运动控制始于20世纪50年代后期的计算机数控(CNC)系统。这种控件系统是由专门的计算机硬件和专用的编程语言组成。后来的晶体管和集成电路的出现大大降低了计算机硬件的尺寸、重量和成本，但是命令语言和体系结构一直延续到今天。

　　多轴运动控制器已经发展成为一种单独的控制系统，可以满足独特的编程环境要求，根据不同需求，提供不同级别的编程工具，不同的供应商一般都有自己独特有的编程语言的处理器平台，所以开发一种多轴运动控制器系统都是特定于某个供应商的，并且这种开发非常耗时。

　　一般多轴运动控制器被要求实时快速协调更新每个轴的位置，将其位置与预测位置进行比较，然后将误差校正值输入到驱动轴的每个电机驱动器中。这便要求运动控制器的处理器执行速度必须比电机反馈的速度快几个数量级。