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针对贴标机皇冠游戏网站自主研发PMM系列一体化低压伺服电机，凭借其控制驱动一体的特性，实现高速的响应性及完善的功能和稳定性，攻克了重重困难并在贴标机行业获得了客户的普遍认可，使客户更具竞争力。

贴标机（旋转式热熔胶）的工作原理

贴标机(旋转式热熔胶)通过设定在进瓶方向输送链道上的检测点，自动控制贴标机的运转速度(低、中、高、停止);

通过齿轮机械结构旋转将瓶子传送到回转系统并进行检测定位，贴标机接收到检测装置反馈的进瓶信号后开始自动运转;

出标结构系统为伺服电机驱动系统，可以稳定的传送标签。

1.标签经过张紧机构和纠偏器后，进入切标机构，将标签切割成指定的长度。

2.切好的标签通过真空吸附，传送到贴标机构上，旋转的贴标机构转过滚胶机构，把首尾两端都粘贴上热熔胶的标签，贴到回转机构的瓶子上。

3.瓶子带着标签通过刷标器刷平后，完成贴标过程。同时通过出瓶链道设定的检测点，控制设备的运转速度(停止或者运转)

工艺流程

贴标机(旋转式热熔胶)所选用的标签可以为OPP薄膜标签、纸塑复合膜、标签、纸标签，标签采用对折形式粘贴于管件指定位置。

贴标前需要进行定位工作，工作过程中贴标机为间歇性运动，即要完成整个的贴标生产过程，必须同时具备标签输送、标签切标、吸标、定位检测和自动贴标工序，如上图。

皇冠游戏网站运动控制应用方案

传统应用方案

贴标机由支架、输送带及分瓶机构、供标机构、滚压机构及控制系统等部分组成。

其中供标机构主要包括皇冠游戏网站、放标机构、收纸机构、不干胶标带、剥离板及制动器等, 以完成标签的输送与控制。

标签盘以卷筒形式固定在放标盘上, 通过与皇冠游戏网站相连的牵引辊拉动, 按照给定的速度输送标签。

皇冠游戏网站应用方案

供标部分为一台750W一体化伺服电机作为动力源驱动，瓶托伺服系统采用200W一体化伺服电机。(一体化伺服电机指集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体的电机)

张力控制中产生的能量，提供两种处理方案：1、接入制动电阻进行消耗，2、与瓶托伺服使用同一个电源，实现共直流母线技术，将电能应用到耗能工位上，减少整机功耗和成本。

（一）标盘张紧

为了保证在贴标过程中使标签既能准确地贴在瓶上, 又不产生皱褶, 要求在输送过程中必须保持恒定的张力。供标部分为一台750W一体化伺服电机作为动力源驱动，根据当前主机运转速度，结合当前编码器速度反馈，计算出标盘实际半径，按照4ms周期调节伺服电机输出扭矩，实现在传送过程中标签不受损、不褶皱、准确的贴至容器上，提高了贴标的准确性及贴标效率。

伺服瓶托

瓶托伺服系统采用200W一体化伺服电机(集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体)，该电机支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制，配合3:1行星减速器，无需另外安装驱动器，具有体积小、接线简单的特点。在工业环境中不需要增加额外的电气柜，简化了现场生产环境。

瓶托伺服系统在圆形工作台中均分15工位，随主轴转动，通过6通道滑环(两路电源+四路EtherCAT通信)与PLC/运动控制器连接。

瓶托伺服运行在CSP模式下，运算周期4ms，做以主轴位置为参考的凸轮运动，从而保证每瓶都能以相同的角度进行贴标，适用于方形瓶的贴标。